Fanuc Robot Repair, Fanuc Robot viðhald, til að lengja líftíma búnaðarins og draga úr bilunarhlutfalli er reglulegt viðhald nauðsynlegt, sem er einnig hluti af öruggri notkun iðnaðar vélmenni. Viðhaldsferli Fanuc Robot er sem hér segir:

1. Bremsueftirlit: Áður en venjuleg notkun er, athugaðu mótorhemil hvers skaft mótorbremsunnar, skoðunaraðferðin er eftirfarandi:
(1) Keyra ás hvers notast við staðsetningu álags þess.
(2) Mótorastillingin á vélmenni stjórnandi, veldu rofann til að ýta á stöðu rafmagnsins (Motorsoff).
(3) Athugaðu hvort skaftið er í upprunalegri stöðu og hvort slökkt er á rafmagnsrofi heldur stjórnuninni enn stöðu sinni, sem gefur til kynna að bremsan sé góð.

2.. Gefðu gaum að hættunni á að missa hraðaminnkunina (250mm/s) aðgerðina: Ekki breyta gírhlutfallinu eða öðrum hreyfingarstærðum úr tölvunni eða kennslutækinu. Þetta mun hafa áhrif á hraðaminnkun aðgerðarinnar (250mm/s).

3. Vinnið innan gildissviðs viðhalds stjórnandans: Ef þú verður að vinna innan gildissviðs verksins, ættirðu að fylgjast með eftirfarandi atriðum:
(1) Snúa verður að kveikja á stillingum á vélmenni í handvirka stöðu þannig að hægt sé að stjórna virkjunartækinu til að aftengja tölvuna eða starfa lítillega.
(2) Þegar valrofa stillingarinnar er í <250mm/s stöðu er hraðinn takmarkaður við 250mm/s. Þegar þú ferð inn á vinnusvæðið er venjulega kveikt á rofanum í þessa stöðu. Aðeins fólk sem veit mikið um vélmenni getur notað 100%fullan hraða.
(3) Gefðu gaum að snúningsás Manipulator og passaðu þig á hári eða fötum sem hrærið á hann. Að auki skaltu fylgjast með öðrum völdum hlutum eða öðrum búnaði á vélrænni hendi. (4) Athugaðu mótorhemil hvers ás.

4. Örugg notkun vélmenni kennslubúnaðar: Virkja tæki hnappinn (virkjunarbúnaðurinn), settur upp á kennsluboxinu breytist í mótor - Virkt (mótorar á) stillingu þegar ýtt er á hnappinn hálfa leið. Þegar ýtt er á hnappinn eða er ýtt á kerfið breytist kerfið í kraftinn (mótora slökkt). Til þess að nota ABB leiðbeinandann á öruggan hátt verður að fylgja eftirfarandi meginreglum: hnappinn Virkja tæki (virkja tæki) má ekki missa virkni sína, og þegar forritun eða kembiforrit er, slepptu hnappinum (virkja tæki (virkja tæki) strax þegar vélmennið þarf ekki að hreyfa sig. Þegar forritarar fara inn í öruggt svæðið verða þeir að taka vélmenni kennsluboxið með sér hvenær sem er til að koma í veg fyrir að aðrir flytji vélmenni.

Viðhald stjórnunarskáps, þar með talið almennu hreinsunarviðhald, skipti á síu klút (500H), skipti á mælikerfi rafhlöðu (7000 klukkustundir), skipti á tölvuviftueiningunni, Servo aðdáandi eining (50000 klukkustundir), athugun á kælir (mánaðarlega) osfrv. Viðhaldið er aðallega háð umhverfisaðstæðum, svo og keyrslutímum og hitastigi fanako fanuc vélmenni. Rafhlaðan á vélakerfinu er ekki - endurhlaðanlegt einnota rafhlöðu, sem virkar aðeins þegar ytri aflgjafi stjórnunarskápsins er skorinn af og þjónustulíf hans er um 7000 klukkustundir. Athugaðu hitaleiðni stjórnandans reglulega til að ganga úr skugga um að stjórnandinn sé ekki þakinn plasti eða öðrum efnum, að það sé nóg skarð í kringum stjórnandann og fjarri hitagjafa, að það sé ekkert rusl sem stafar efst á stjórnandanum og að kælisvifturinn virki rétt. Það er engin stífla á viftuinntakinu og útrásinni. Kælir lykkjan er yfirleitt viðhald - ókeypis lokað kerfi, svo það er nauðsynlegt að skoða reglulega og hreinsa íhluti ytri loftlykkjunnar eftir þörfum. Þegar rakastigið er mikil er nauðsynlegt að athuga hvort holræsið sé tæmt reglulega.

Athugasemd: Röng aðgerð mun leiða til skemmda á þéttingarhringnum. Til að forðast villur ætti rekstraraðili að íhuga eftirfarandi atriði:
1) Dragðu út innstungu áður en þú skiptir um smurolíu.
2) Notaðu handvirka olíubyssu til að taka hægt.
3) Forðastu að nota þjappað loft sem verksmiðjan veitir sem aflgjafa olíubyssunnar. Ef nauðsyn krefur verður að stjórna þrýstingnum innan 75 kgf/cm2 og stjórna rennslishraða innan 15/ss.
4) Nota verður ávísað smurolíu og aðrar smurolíur munu skemma lækkunaraðilinn.